近日，在北京召開(kāi)的“2010年中國(guó)國(guó)際玻璃工業(yè)展覽會(huì)”上，由山東三金公司最新研制的單組全伺服玻璃成型機(jī)器人樣機(jī)，引起了國(guó)內(nèi)外業(yè)內(nèi)人士的廣泛關(guān)注。
該產(chǎn)品的研制成功，給玻璃瓶罐機(jī)械帶來(lái)了一場(chǎng)“高技術(shù)低能耗智能伺服”替代“高能耗氣動(dòng)”的重大技術(shù)革命。使得制瓶機(jī)以簡(jiǎn)潔的機(jī)構(gòu)，最低的成本實(shí)現(xiàn)智能伺服化，達(dá)到制品輕量化控制，高機(jī)速運(yùn)行，高效率生產(chǎn)，將對(duì)推動(dòng)國(guó)內(nèi)外玻璃瓶罐機(jī)械行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，節(jié)能降耗和保護(hù)環(huán)境產(chǎn)生重大影響。
該產(chǎn)品是基于“制瓶機(jī)多軸伺服智能系統(tǒng)”控制下的全伺服玻璃成型智能機(jī)器人，由制瓶機(jī)多軸伺服智能系統(tǒng)、機(jī)身框架、雙軸初型模、成型模平行開(kāi)關(guān)、伺服翻瓶手、伺服取瓶爪、伺服吹氣嘴、伺服撲氣嘴、伺服雙軸撥瓶爪等部分組成。是集特殊電子凸輪運(yùn)動(dòng)控制和工藝功能控制于一體的高新技術(shù)專(zhuān)利產(chǎn)品，控制系統(tǒng)以創(chuàng)新獨(dú)特的技術(shù)和最簡(jiǎn)潔的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)120多個(gè)伺服軸的定時(shí)定位定曲線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)定位，協(xié)調(diào)同步控制和特殊功能控制，使得龐大復(fù)雜的制瓶機(jī)成為高度智能的節(jié)能機(jī)器人。其控制系統(tǒng)是用單片機(jī)、集成電路、存儲(chǔ)器等元器件，從電路基礎(chǔ)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)和程序編制的制瓶用百軸智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，其軸數(shù)、曲線(xiàn)、功能可選擇可靈活擴(kuò)展，是國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)，具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高新技術(shù)專(zhuān)利產(chǎn)品。
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